MSKSEMI DRV8870DDAR(MS) DRV8870DDAR

DRV8870DDAR(MS) — драйвер щёточного двигателя постоянного тока со встроенным FET и полным мостом (H-мостом) DMOS. Диапазон рабочего напряжения составляет 8V–40V. Устройство имеет один канал H-моста, пиковый выходной ток до 3.5A и типичную продолжительную нагрузочную способность около 2A. Корпус SOP-8-EP; встроены функции защиты и регулирования тока.

Основные характеристики
Встроенные FET: да, верхний и нижний DMOS.
Количество H-мостов: 1.
Пиковый ток: 3.5A.
Продолжительный выходной ток: около 2A, с ограничением по теплоотводу корпуса.
Сопротивление открытого канала RDS(ON) одного FET: 600 mΩ (тип.).
Ток покоя (Iq): 10 μA; предусмотрен режим сна с низким энергопотреблением.
Рабочая температура: от -40 ℃ до +85 ℃.
Корпус: SOP-8-EP, с теплоотводящей площадкой.

Функции
Защита от сквозного тока при переключении.
Измерение и регулирование тока двигателя, включая ограничение тока с помощью внешнего резистора или управления модуляцией.
Защита от пониженного напряжения (UVLO), перегрева и сверхтока.
Поддержка управления PWM и контроля рециркуляции тока.
Режимы сна и пробуждения; ток покоя составляет около 10 μA.

Области применения
Приводы малых исполнительных механизмов и клапанов в промышленной автоматизации.
Управление щёточными двигателями вентиляторов, заслонок и электромагнитных клапанов в бытовой технике и потребительской электронике.
Приводные узлы малых мобильных платформ и сервисных роботов.
Управление положением и скоростью в принтерах, факсимильных аппаратах и приводах оптических объективов.

Рекомендации по проектированию
При сопротивлении открытого канала одного FET 600 mΩ суммарное сопротивление двух открытых сторон H-моста составляет около 1.2 Ω. При непрерывном токе 2A рассеиваемая мощность может быть высокой (P≈I^2·R_total). Для отвода тепла используйте на печатной плате увеличенную площадку, достаточную площадь медных полигонов и переходные отверстия; соедините нижнюю теплоотводящую площадку SOP-8-EP с плоскостью земли.

Разместите рядом с выводом VM низкоомный по ESR байпасный конденсатор, предпочтительно керамический высокочастотный, а также конденсатор большой ёмкости электролитического или танталового типа для подавления импульсных помех. Для условий с сильными помехами или обратными импульсами можно использовать параллельный диод TVS.

Сделайте силовой контур питания коротким и широким. Разведите сигнальную и силовую землю и соедините их в области теплоотводящей площадки. Расположите вход PWM рядом с логической землёй, чтобы уменьшить помехи от длинных дорожек.

В условиях повышенной чувствительности к нагреву применяйте ограничение тока PWM или управление с разделением по времени. Используйте режим сна во время простоя. При разработке проверьте реакцию защиты от сверхтока и перегрева, а также допустимый продолжительный ток в целевых условиях. Подберите внешний резистор или измерительную цепь согласно требуемой точности ограничения тока.