Arm -M4 32位MCU+FPU，多通信接口、定时器及ADC STM32F402RCT6 LQFP-64(10x10)

STM32F402XC器件基于高性能的Arm® Cortex® -M4 32位RISC内核，工作频率高达84 MHz。Cortex®-M4内核带有单精度浮点运算单元（FPU），支持所有ARM®单精度数据处理指令和数据类型。具备DSP指令集和增强应用安全的内存保护单元（MPU）。STM32F402xC器件整合了高速内置存储器，Flash存储器和SRAM的容量分别高达256K字节和64K字节，以及大量连至2条APB总线、2条AHB总线和1个32位多AHB总线矩阵的增强型I/O与外设。所有器件均带有1个12位ADC、1个低功耗RTC、6个通用16位定时器（包括1个用于电机控制的PWM定时器）、2个通用32位定时器。它们还带有标准与高级通信接口：高达三个I2C高达四个SPI两个全双工I2S。为达到音频级的精度，I2S外设可通过专用内部音频PLL提供时钟，或使用外部时钟以实现同步。三个USARTSDIO接口USB 2.0 OTG全速接口。STM32F402xC器件的工作温度范围是 - 40至 + 85 ℃，供电电压范围是1.7（PDR OFF）至3.6 V。适合低功耗应用设计的一组完整的节电模式。