36V 2ARMs+ 智能集成步进驅動器和控制器 TMC5240ATJ TQFN-32

TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驅動IC，具備串行通信接口（SPI、UART）和强大的诊断功能。它将用於自动目標定位的灵活、加加速度优化的斜坡發生器，與基于256细分、内置分度器和完全集成的36V、3.0A MAX H桥以及非耗散集成電流感应（ICS）的行业最先进步进电机驅動器相結合。\nADI-Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保在實现最高效率和最佳电机轉矩的同時，實现绝對无噪音运行。\n高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能夠實现小型化和可扩展性，从而提供经济高效的解决方案。该完整解决方案将学习成本降至最低，同時提供一流的性能。\nH桥场效应電晶體（FET）的阻抗极低，从而實现高驅動效率並将产生的热量降至最低。典型的总R o N（高端 + 低端）為0.23Ω。\n假设使用四层PCB，每個H桥在室温下的最大RMS電流為I RMS = 2.1A RMS。\n每個H桥的最大输出電流為I MAX = 5.0A MAX，受过流保护（OCP）限制。\n由于该電流受散热因素限制，實際的最大RMS電流将取决于應用的散热特性（PCB接地层、散热器、通风等）。\n每個H桥的最大满量程電流為1 FS = 3.0A，可透過連接到IREF的外部电阻進行设置。此電流定义為嵌入式電流驅動调节電路的最大電流设置。\n非耗散ICS消除了笨重的外部功率电阻，與基于外部检测电阻的主流應用相比，可显著节省空间和功率，同時保持相同的整体精度。\nTMC5240具備丰富的诊断和保护功能，如短路保护/OCP、热关断和欠压锁定（UVLO）。\n在热关断和UVLO事件期间，驅動器将被禁用。\n此外，TMC5240还提供测量驅動器温度、估算电机温度和测量一個外部模拟输入的功能。\nTMC5240采用小型TQFN32 5mm x 5mm封裝和具有散热优化的帶裸露焊盘的TSSOP38 9.7mm x 4.4mm封裝。