28/36/48/64/80-Pin, 16位数字信号控制器，带高分辨率PWM和CAN灵活数据（CAN FD） DSPIC33CK256MP206 TQFP-64(10x10)

特性：工作条件：3.0V至3.6V，-40℃至+125℃，直流至100 MIPS；3.0V至3.6V，-40℃至+150℃，直流至70 MIPS。 16位dsPIC33CK CPU：32-256 Kbytes带ECC的程序闪存和8-24K RAM；快速6周期除法；实时更新；代码高效（C和汇编）架构；40位宽累加器；单周期（MAC/MPY）双数据提取；单周期混合符号乘法加硬件除法；32位乘法支持；四组中断上下文保存寄存器，包括累加器和状态寄存器，用于快速中断处理；零开销循环；RAM内存内置自测试（MBIST）。 时钟管理：内部振荡器；可编程PLL和振荡器时钟源；参考时钟输出；故障安全时钟监视器（FSCM）；快速唤醒和启动；备用内部振荡器。 电源管理：低功耗管理模式（睡眠、空闲、打盹）；集成上电复位和欠压复位。 高速PWM：八对PWM；高达250 ps的PWM分辨率；上升和下降沿死区时间；死区时间补偿；高频操作时钟斩波；支持DC/DC、AC/DC、逆变器、PFC、照明；支持BLDC、PMSM、ACIM、SRM电机；故障和电流限制输入；灵活的ADC触发配置。 定时器/输出比较/输入捕获：一个通用定时器；外设触发发生器（PTG），多达15个触发源到其他外设模块；独立于CPU的基于状态机的指令序列器；九个MCCP/SCCP模块，包括定时器、捕获/比较和PWM（一个MCCP，八个SCCP）；16或32位时基；16或32位捕获；4级深度捕获缓冲区；完全异步操作，睡眠模式可用。 高级模拟特性：高速ADC模块，12位，两个专用SAR ADC内核和一个共享SAR ADC内核；每个ADC内核可配置分辨率（高达12位）；12位分辨率下每通道高达3.5 Msps的转换速率；多达24个输入通道；每个模拟通道有专用结果缓冲区；灵活独立的ADC触发源；四个数字比较器；四个过采样滤波器以提高分辨率；多达三个模拟比较器（15 ns模拟比较器）；多达三个运算放大器；三个12位DAC（硬件斜率补偿）。 通信接口：三个支持自动协议处理的UART，支持LIN2.2、DMX、IrDA；四个四线SPI/I²S模块；CAN灵活数据（FD）模块；三个支持SMBus的I²C模块；PPS允许功能重映射；可编程循环冗余校验（CRC）；两个SENT模块；并行主端口（PMP）